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Data e hora local de busca: 01/05/2024 14:20.

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/3FL9RAL
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m19/2014/01.28.12.30
Última Atualização2014:07.03.13.42.39 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m19/2014/01.28.12.30.42
Última Atualização dos Metadados2023:02.27.15.20.19 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-17350-TDI/2160
Chave de CitaçãoBrito:2014:CoExTé
TítuloComparação experimental de técnicas de regressão linear para análise da confiabilidade dos empacotamentos CBGA submetidos à ciclagem térmica e proposta de um novo método para o ajuste e a predição de suas falhas
Título AlternativoExperimental comparison of linear regression techniques for reliability analysis of the CBGA packaging submitted to thermal cycling and proposal of a new method for fitting and prediction of failures
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-02-20
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas256
Número de Arquivos1
Tamanho8970 KiB
2. Contextualização
AutorBrito, Alirio Cavalcanti de
Identificador de Curriculo8JMKD3MGP5W/3C9JGGU
GrupoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
BancaSouza, Petrônio Noronha de (presidente)
Oliveira e Souza, Marcelo Lopes de (orientador)
Cardoso, Idélcio Alexandre Palheta (orientador)
Santos, Walter Abrahão dos
Perondi, Leonel Fernando
Grigoletto, Eliane
Paula Junior, Alderico Rodrigues de
Endereço de e-Mailalirio.brito@inpe.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-01-28 12:50:17 :: alirio.brito@inpe.br -> yolanda ::
2014-01-29 18:16:49 :: yolanda -> administrator ::
2014-03-18 09:14:32 :: administrator -> alirio.brito@inpe.br ::
2014-04-10 13:30:16 :: alirio.brito@inpe.br -> yolanda ::
2014-04-15 12:19:50 :: yolanda -> alirio.brito@inpe.br ::
2014-04-22 20:01:38 :: alirio.brito@inpe.br -> administrator ::
2014-07-03 13:09:05 :: administrator -> yolanda@sid.inpe.br ::
2014-07-03 13:30:40 :: yolanda@sid.inpe.br -> yolanda ::
2014-07-03 13:49:51 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br ::
2014-07-03 14:31:02 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014
2014-07-03 17:16:50 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2023-02-14 18:33:44 :: administrator -> sergio :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveconfiabilidade
empacotamento eletrônico
ciclagem térmica
reliability
electronic packaging
thermal cycling test
ResumoA crescente complexidade dos empacotamentos de componentes eletrônicos empregados em sistemas eletrônicos aeroespaciais, automotivos, etc., requer novos métodos de análise e de predição da confiabilidade das suas interconexões. Em particular, o tipo de empacotamento de componentes eletrônicos \emph{Ceramic Ball Grid Array} (CBGA) possui muitas variáveis, como parâmetros de projeto do empacotamento que influenciam na confiabilidade das interconexões do componente. A análise da confiabilidade e a predição de vida em fadiga das interconexões elétricas representam um grande desafio para o analista de confiabilidade, em razão da constante diminuição das dimensões e das características metalúrgicas das juntas de solda dos empacotamentos dos componentes eletro-eletrônicos, bem como da crescente quantidade de interconexões. A presente Tese compara experimentalmente, três modelos de regressão linear empregados na referida análise da confiabilidade do empacotamento CBGA submetido à ciclagem térmica e propõe um novo método para o ajuste e a predição de suas falhas. Os três modelos de regressão são de Regressão Linear Múltipla (RLM), Regressão por Análise de Componentes Principais (ACP) e de Mínimos Quadrados Parciais (\emph{Partial Least Squares}- PLS) para a predição do número de ciclos de falhas para 50\% de falhas de interconexão dos componentes. Desses três modelos, a Regressão realizada com o Modelo dos Mínimos Quadrados Parciais, conhecido como \emph{Partial Least Squares} (PLS), foi selecionada e proposta por oferecer vantagens sobre as demais. O resultado da comparação mostrou que a Regressão com PLS apresentou o menor valor do erro médio quadrático de validação cruzada que o qualifica como o melhor dentre os três modelos para os propósitos de predição. Duas grandes vantagens foram observadas no modelo de Regressão PLS: a redução dos efeitos indesejados devido à multicolinearidade realizada com poucos fatores, comparado com os demais modelos de regressão e a necessidade de poucas observações. Poucas observações acarretam em menos testes acelerados a serem realizados. ABSTRACT: The increasing complexity of packages of electronic components used in automotive, aerospace electronic systems requires the development of the new methods of analysis and reliability prediction of their interconnections. In particular, the type of packaging of electronic components Ceramic Ball Grid Array (CBGA) has many variables, such as packaging design parameters that influence the reliability of the component interconnections. The reliability analysis and prediction of fatigue life of electrical interconnects are a big challenge for the reliability analyst, due to the ever decreasing dimensions and metallurgical characteristics of the solder joints of the packaging of electrical and electronic components , as well as increasing amount of interconnections. This thesis compares experimentally, three types of linear regression models used in this analysis of the reliability of CBGA packaging subjected to thermal cycling and proposes a new method for fitting and prediction of their failures. The three regression models are: Multiple Linear Regression (MLR), Principal Components Analysis Regression (PCA) and Partial Least Squares Regression (PLS) to predict the number of cycles to failure for 50\% of interconnect faults components. These three models, the regression performed with the Partial Least Squares model, known as Partial Least Squares (PLS), was selected and proposed because it offers advantages over the others. The result of the comparison showed that the PLS regression has presented the smallest root-mean-square error of cross validation (RMSECV) that qualifies as the best among the three models for prediction purposes. Two big advantages were observed in the PLS regression model: a big reduction of unwanted effects due to multicollinearity performed with few factors, compared with other regression models and it requires few observations. Few observations means less accelerated testing to be performed.
ÁreaETES
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originais/@4primeirasPaginas-4.pdf 23/04/2014 09:38 804.8 KiB 
originais/Avaliação Final Paginas 2 -Alirio Cavalcanti de Brito.pdf 17/04/2014 15:46 211.5 KiB 
originais/TESE_ALIRIO_17_04_2014_com as correções sugeridas pela Yolanda _2_.pdf 08/05/2014 09:43 8.2 MiB
originais/TESE_ALIRIO_17_04_2014_com as correções sugeridas pela Yolanda.docx 17/04/2014 16:07 5.4 MiB
publicacao.pdf 27/02/2023 12:20 8.8 MiB
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autorizacao.pdf 03/07/2014 10:42 1.1 MiB
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3FL9RAL
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3FL9RAL
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
alirio.brito@inpe.br
tereza@sid.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F35BSP
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.22.20 3
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3HFHNPP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/11.27.17.14
Última Atualização2015:02.25.19.03.48 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/11.27.17.14.12
Última Atualização dos Metadados2022:03.16.01.31.52 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17465-TDI/2256
Chave de CitaçãoManco:2014:CoCoNã
TítuloCondições de contorno não reflexivas para simulação numérica de alta ordem de instabilidade de Kelvin-Helmholtz em escoamento compressível
Título AlternativoNonreflecting boundary condition for direct numerical simulation of kelvin-Helmhotz instability in compressible flows
CursoPCP-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-12-09
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Combustão e Propulsão)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas131
Número de Arquivos1
Tamanho7668 KiB
2. Contextualização
AutorManco, Jhonatan Andrés Aguirre
BancaMendonça, Márcio Teixeira de (presidente/orientador)
Fachini Filho, Fernando
Souza, Leandro Franco de
Endereço de e-Mailjhonatan@lcp.inpe.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-11-27 17:15:13 :: jhonatan@lcp.inpe.br -> yolanda ::
2014-12-11 12:52:29 :: yolanda -> administrator ::
2015-02-24 17:25:31 :: administrator -> yolanda ::
2015-02-25 17:52:54 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2015-02-25 18:22:36 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: -> 2014
2015-02-25 18:51:09 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2014
2015-02-25 18:54:48 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2015-02-25 19:03:12 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2014
2015-02-25 19:05:33 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2022-03-16 01:31:52 :: administrator -> :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveestabilidade hidrodinâmica
condições de fronteira não reflexivas
estabilidade da camada de mistura
equações de Euler
métodos numéricos de alta ordem
hydrodynamic stability
non-reflecting boundary conditions
mixinglayer stability
Euler equations
high order numerical methods
ResumoA simulação numérica direta de problemas de estabilidade hidrodinâmica e aerocústica requer do uso de métodos numéricos de baixa dispersão e baixa dissipação. Outra fonte de erros que pode destruir os resultados das simulações numéricas está associada com as reflexões das ondas que saem do domínio. Existe na literatura uma grande quantidade de métodos para eliminar as reflexões nas fronteiras tal como a zona de amortecimento ou condições de fronteira baseadas nas equações características, quando um escoamento compressível é considerado. Esta dissertação considera o uso da metodologia da camada perfeitamente ajustada (PML, de suas siglas em inglês) com uso de esquemas de diferenças finitas e temporais para a solução de escoamentos compressíveis. A técnica PML será avaliada para a simulação de uma camada de mistura para o desenvolvimento da instabilidade de Kelvin-Helmholtz em regime compressível. A PML será compara em relação a outros métodos de condições de fronteira em termos da efetividade e a eficiência computacional para diferentes problemas. Finalmente um estudo de estabilidade da camada de mistura modificada por escoamentos do tipo jatos e esteiras é realizado, usando o melhor tipo de condição de fronteira avaliado nesta dissertação. ABSTRACT: The direct numerical simulation of hydrodynamic stability problems and aeroacoustics requires the use of low dispersion, low dissipation numerical methods. Another source of errors that may destroy the numerical results are associated with reflections of outgoing waves at the boundaries of the domain. There are many approaches in the literature used to avoid this problem such as the used of buffer domains associated with grid stretching or the method of characteristics when compressible flows are considered. The present investigation considers the use of the perfectly matched layer (PML) technique on a high order finite difference compressible flow solver. The PML technique will be evaluated for the simulation of compressible mixing layer inviscid Kelvin-Helmholtz instability. The performance of the PML technique will be compared to the performance of other boundary condition techniques in terms of effectiveness and computational cost, for different problems. Finally a stability study of the mixed layer modified by jets and wakes is performed, using the best type of boundary condition evaluated in this dissertation.
ÁreaCOMB
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originais/@4primeirasPaginas.pdf 24/02/2015 11:19 148.8 KiB 
originais/avaliação final pagina 2 do aluno Jhonatan Andres Manco Aguirre.pdf 22/12/2014 12:26 205.3 KiB 
originais/publicacao.pdf 18/12/2014 12:20 7.9 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
autorizacao.pdf 24/02/2015 14:59 608.1 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3HFHNPP
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3HFHNPP
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
jhonatan@lcp.inpe.br
marcelo.pazos@inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Grupo de Leitoresadministrator
jhonatan@lcp.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F35D8B
Lista de Itens Citando
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3HHFMR2
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/12.09.13.21
Última Atualização2015:02.10.13.12.26 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/12.09.13.21.52
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.34.09 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17462-TDI/2253
Chave de CitaçãoFernandes:2014:EsTéMo
TítuloEstudo da técnica de modulação por espaço vetorial para comutação de motores sem escovas aplicados a rotores de inércia
Título AlternativoStudy of the space vector modulation method for switching of the brushless motors (BLDC) applied to rotor of inertia
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-05-27
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas131
Número de Arquivos5
Tamanho44412 KiB
2. Contextualização
AutorFernandes, Diego Camilo
BancaRicci, Mario Cesar (presidente)
Carrara, Valdemir (orientador)
Milani, Paulo Giácomo
Arias, Ronaldo
Romano, Rodrigo Alvite
Endereço de e-Maildcamilo_82@hotmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-12-09 13:22:19 :: dcamilo_82@hotmail.com -> administrator ::
2014-12-11 20:51:06 :: administrator -> yolanda ::
2014-12-12 11:51:46 :: yolanda -> dcamilo_82@hotmail.com ::
2014-12-12 22:22:15 :: dcamilo_82@hotmail.com -> administrator ::
2014-12-22 16:21:16 :: administrator -> yolanda@sid.inpe.br ::
2014-12-22 16:22:10 :: yolanda@sid.inpe.br -> yolanda ::
2015-02-10 13:13:32 :: yolanda -> marcelo.pazos@inpe.br ::
2015-02-19 16:19:12 :: marcelo.pazos@inpe.br -> administrator :: -> 2014
2022-03-15 19:34:09 :: administrator -> :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveroda de reação
modulação por espaço vetorial
motor sem escovas
reaction wheel
space vector modulation
brushless motors
ResumoEmbora a concepção e o funcionamento de rodas de reação para uso espacial sejam de simples compreensão, seu projeto, desenvolvimento, qualificação, produção e testes seguem padrões da área espacial, exigindo requisitos de alta confiabilidade do sistema e tornando bastante complexo seu projeto. Tendo em vista a alta exigência dos padrões aeroespaciais justifica-se um estudo mais aprofundado de técnicas que propiciem a otimização das características convencionais de circuitos comutadores para motores, em especial aqueles cuja topologia aplicam-se a motores sem escovas. Deste modo, o estudo da técnica de modulação por espaço vetorial (SVM) aplicada como estratégia de comutação de motores sem escovas (BLDC), apresentada neste trabalho, objetiva compreender as principais características desta técnica digital e simultaneamente avaliar sua aplicabilidade na mitigação de uma das fontes contribuintes no efeito da ondulação do torque comandado, quando, sob condições de baixa velocidade, uma roda de reação equipada com um motor BLDC estará submetida. Utilizando a plataforma de desenvolvimento de mercado, DRV8301-LS31, dotada da eletrônica embarcada necessária para análise proposta, foi implementada uma variante desta técnica de modulação cujo resultado obtido, após avaliação das curvas de respostas do sistema mediante ao regime de operação em baixas rotações, demonstra eficiência em reduzir oscilações no eixo motor provenientes do circuito comutador e boa estabilidade no controle de velocidades próximas a 10 rpm. ABSTRACT: Although the conception and operation of reaction wheels for aerospace applications are easily understood, its design, development, qualification, production and tests requires high reliability of the system and makes the project quite complex. The high demand of aerospace standards justify further studies of techniques that facilitate the optimization of the characteristics of conventional switching circuits for motors, particularly those whose topology can be applied to brushless DC (BLDC) motors. Thus, the study of the space vector modulation (SVM) method applied to the commutation strategy of BLDC motors presented in this work aims to understand the main characteristics of this technology and to evaluate its effectiveness in the mitigation of the contributing sources in the ripple torque, in which, under low speed operation, reaction wheel equipped with a BLDC motor will be subjected. A variant of this modulation technique was implemented here, by means of the development platform (kit) DRV8301-LS31, endowed with the onboard electronics required for the proposed analysis. The results obtained after evaluation of the response curves of the system at low speed operating regimes, demonstrates its efficiency in reducing fluctuations in the drive shaft resulting from the switching circuit and provides good stability in control of speeds close to 10 rpm.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Estudo da técnica...
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Conteúdo da Pasta source
originais/@4primeirasPaginas-1.pdf 29/01/2015 09:10 144.8 KiB 
originais/avaliação final pagina 2 do aluno Diego Camilo Fernandes.pdf 16/12/2014 16:23 21.7 KiB 
originais/Dissertação DCFernandes 2014_11_30_rev3-11dez14.docx 29/01/2015 11:07 17.0 MiB
originais/Dissertação DCFernandes 2014_11_30_rev3-11dez14.pdf 29/01/2015 11:14 6.9 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
autorizacao.pdf 10/02/2015 11:12 575.5 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3HHFMR2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3HHFMR2
Idiomapt
Grupo de Usuáriosadministrator
dcamilo_82@hotmail.com
marcelo.pazos@inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Grupo de Leitoresadministrator
dcamilo_82@hotmail.com
marcelo.pazos@inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 2
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP5W34M/3HA3MTB
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/10.24.18.24
Última Atualização2015:02.23.12.06.10 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/10.24.18.24.01
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.34.09 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17476-TDI/2264
Chave de CitaçãoBrasil:2014:EsFoDi
TítuloEstudo da formação dinâmica de objetos transnetunianos destacados próximos a ressonâncias de movimentos médios com Netuno
Título AlternativoStudy of the dynamical formation of trans-neptunian objects close to mean motion resonances with neptune
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-11-24
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas83
Número de Arquivos1
Tamanho17770 KiB
2. Contextualização
AutorBrasil, Pedro Ivo de Oliveira
BancaYokoyama, Tadashi (presidente)
Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (orientador)
Gomes, Rodney da Silva (orientador)
Winter, Othon Cabo
Roig, Fernando Virgilio
Carruba, Valerio
Oliveira, Rafael Sfair de
Endereço de e-Mailpedro_brasil87@hotmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-10-24 18:26:17 :: pedro_brasil87@hotmail.com -> administrator ::
2014-10-25 05:56:30 :: administrator -> pedro_brasil87@hotmail.com ::
2014-11-10 19:44:23 :: pedro_brasil87@hotmail.com -> yolanda ::
2014-11-11 09:47:54 :: yolanda -> pedro_brasil87@hotmail.com ::
2015-01-16 16:43:23 :: pedro_brasil87@hotmail.com -> administrator ::
2015-01-17 13:29:46 :: administrator -> yolanda ::
2015-01-20 09:56:43 :: yolanda -> pedro_brasil87@hotmail.com ::
2015-01-20 14:17:31 :: pedro_brasil87@hotmail.com -> administrator ::
2015-01-21 15:15:05 :: administrator -> yolanda ::
2015-02-12 18:43:13 :: yolanda -> marcelo.pazos@inpe.br ::
2015-02-23 12:27:01 :: marcelo.pazos@inpe.br -> administrator :: -> 2014
2022-03-15 19:34:09 :: administrator -> :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveobjetos transnetunianos
essonâncias orbitais
sistema solar
trans-neptunian objects
orbital ressonances
solar system
ResumoAtualmente são conhecidos mais de mil objetos em órbitas transnetunianas, mas estima-se que o número total de corpos deste tipo possa passar de centenas de milhões. O cinturão de Kuiper contém pelo menos quatro regiões dinamicamente distintas das quais a mais recentemente determinada é a do disco estendido espalhado (ESD), cujos objetos são também denominados de objetos destacados. Um dos objetos pertencentes a esta região, 2004XR190, tem uma órbita peculiar com pequena excentricidade e alta inclinação, sugerindo que algum processo dinâmico foi responsável pela excitação deste último elemento. Gomes (2011) conseguiu reproduzir numericamente órbitas similares às de 2004XR190 como fruto do espalhamento do disco primordial de partículas responsável pela migração dos planetas gigantes no Sistema Solar primitivo. Através de interações entre as ressonâncias (Kozai+MMR) a partícula pode ser destacada após experimentar um modo de baixa excentricidade da ressonância. Nesta tese pretende-se estudar, através de uma metodologia numérica e semi-analítica, mecanismos dinâmicos tais como as ressonâncias de movimentos médios (MMR), a ressonância de Kozai e o acoplamento entre ambas. Em princípio, os mesmos mecanismos que produzem $2004XR_{190}$ seriam capazes de gerar órbitas de corpos próximos a outras MMRs. Aqui pretende-se estudar estas possibilidades, a fim de realizar previsões de possíveis órbitas para corpos ainda não observados no cinturão de Kuiper. ABSTRACT: More than one thousand transneptunian objects are currently known, but it is estimated that this number can be as big as hundreds of millions, The Kuiper Belt contains at least four dynamically distinct regions of which the rnost recently determined is the extended scattered disk (ESD), whose objects are also called detached objects. One of the objects belonging to this region, 2004XR190, has a peculiar orbit with small eccentricity and high inclination, suggesting that some dynamical process was responsible for the excitation of the latter element. Gomes (2011) was able to numerically reproduce orbits similar to those of 2004XR190 as the the result of scattering of the primordial planetesimals disk responsible for the migration of the giant planets in the early solar system. Through interactions between resonances (Kmmi+MMR) the particle could be detached from resonance after experiencing a low eccentricity mode resonance. In this thesis we intend to study, thraugh numerical and semi-analytical methods, mechanisms such as mean motion resonances (MMR), Kozai resonance, and the coupling between both. In principle, the same mechanism that produced $2004XR_{190}$ is capable of generating bodies dose to other MMR's. Here we intend to study this possibility in order to make predictions of possible orbits for bodies not yet observed in the Kuiper Belt.
ÁreaETES
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originais/@4primeirasPaginas-2.pdf 29/01/2015 09:11 145.7 KiB 
originais/Avaliação Final - Pedro Ivo de Oliveira Brasil.pdf 23/01/2015 09:12 326.6 KiB 
originais/publicacao-piob.pdf 20/01/2015 15:33 17.8 MiB
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autorizacao.pdf 12/02/2015 16:38 596.3 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3HA3MTB
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP5W34M/3HA3MTB
Idiomapt
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Grupo de Leitoresadministrator
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Detentor da CópiaSID/SCD
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citando
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP5W34M/3GNNJ2B
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.28.19.09
Última Atualização2014:10.20.16.04.30 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.28.19.09.15
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.34.09 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17424-TDI/2226
Chave de CitaçãoMartins:2014:PrDeCo
TítuloProjeto e desenvolvimento de um controlador de motores "brushless" (BLDC) para aplicação em volantes e rodas de inércia
Título AlternativoDesign and construction of a motor controller "brushless" (BLDC) application for steering wheels and wheels of inertia
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-05-29
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas141
Número de Arquivos1
Tamanho9444 KiB
2. Contextualização
AutorMartins, Fernando de Almeida
BancaKuga, Hélio Koiti (presidente)
Carrara, Valdemir (orientador)
Ricci, Mario Cesar
Milani, Paulo Giácomo
Kucinskis, Fabricio de Novaes
Romano, Rodrigo Alvite
Endereço de e-Mailfmartins_eng@yahoo.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-07-28 19:12:34 :: fmartins_eng@yahoo.com -> yolanda ::
2014-07-29 11:15:35 :: yolanda -> fmartins_eng@yahoo.com ::
2014-07-29 14:10:32 :: fmartins_eng@yahoo.com -> administrator ::
2014-08-01 04:58:12 :: administrator -> yolanda ::
2014-10-01 14:06:00 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br ::
2014-10-02 18:06:17 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014
2014-10-02 18:46:36 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2014-10-20 15:44:30 :: administrator -> yolanda :: 2014
2014-10-20 16:04:57 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014
2014-10-20 16:05:16 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2022-03-15 19:34:09 :: administrator -> :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveroda de reação
controlador eletrônico
motor sem escovas BLDC
FPGA
satélite
reaction wheel
electronic control
brushless motor BLDC
FPGA
satellite
ResumoEste trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de uma eletrônica para controle de motores de corrente contínua sem escovas (\emph{Brushless DC Motor }- BLDC). A aplicação visada é o emprego deste controlador em rodas de reação para sistemas de controle de atitude de satélites. O principal objetivo e o foco da aplicação foi o desenvolvimento e construção de vários métodos para acionar o motor e medir os parâmetros de desempenho. A placa projetada criou uma plataforma adequada para o estudo do acionamento, e testes de software para o acionamento das fases do BLDC. O uso de dispositivos programáveis, como micro-controladores e dispositivos programáveis lógicos como FPGA permitiram projetar diferentes estratégias de controle. Combinando vários tipos de sensores e dados externos adquiridos de sensores pela placa eletrônica, procedimentos de controle em malha fechada puderam ser experimentados com diferentes sensores. Os resultados são apresentados e o desempenho é comparado com o de uma roda de reação típica. ABSTRACT: This work presents the design and development of an electronic board to control Brushless DC Motors (BLDC). The main application of this work is to use the board to control the BLDC of a reaction wheel and to apply it to satellite attitude control systems (ACS). The focus was the development and construction of several methods to drive the motor and to measure the performance parameters. The designed board created a plataform suitable for BLDC driving studies and software testing. The use of programmable devices like micro-controllers and logical programmable devices like FPGA allows to project different control strategies. Combining many types of sensors and external data acquired by the electronic board, closed loop control procedures could be experimented with different sensors. The results collected from control performance and a comparison of motor performance with a typical RW were presented.
ÁreaETES
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originais/@4primeirasPaginas.pdf 21/08/2014 14:37 149.5 KiB 
originais/Dissertação_FMartins_rev_280714.1.pdf 04/09/2014 14:26 8.8 MiB
originais/Dissertação_FMartins_rev_280714.docx 29/07/2014 14:27 5.9 MiB
originais/Páginas de Avaliação final - Fernando de Almeida.pdf 31/07/2014 08:56 200.1 KiB 
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autorizacao.pdf 01/10/2014 11:04 535.5 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GNNJ2B
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Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
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5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
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Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP5W34M/3GMLDNP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.22.03.44
Última Atualização2014:10.20.17.39.51 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.22.03.44.41
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.34.08 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17418-TDI/2220
Chave de CitaçãoSilva:2014:EsFuMé
TítuloEstudo da fusão dos métodos LQG/LTR e SDRE para o controle de uma classe de sistemas não lineares
Título AlternativoStudy of the fusion of the methods LQG/LTR and SDRE for the control of a class of nonlinear system
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-02-28
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas167
Número de Arquivos1
Tamanho5168 KiB
2. Contextualização
AutorSilva, Suely
BancaSouza, Marcelo Lopes de Oliveira (presidente)
Milani, Paulo Giácomo (orientador)
Carrara, Valdemir
Cruz, José Jaime da
Yoneyama, Takashi
Endereço de e-Mailsue.silvap@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-07-22 03:50:58 :: sue.silvap@gmail.com -> administrator ::
2014-07-22 07:41:57 :: administrator -> yolanda ::
2014-07-22 17:21:08 :: yolanda -> sue.silvap@gmail.com ::
2014-07-23 05:05:11 :: sue.silvap@gmail.com -> yolanda ::
2014-07-23 14:03:22 :: yolanda -> sue.silvap@gmail.com ::
2014-07-23 20:07:42 :: sue.silvap@gmail.com -> yolanda ::
2014-08-28 18:19:38 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br ::
2014-08-28 18:44:36 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014
2014-08-28 19:14:52 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2014-10-20 16:56:57 :: administrator -> yolanda :: 2014
2014-10-20 17:38:50 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014
2014-10-20 17:40:46 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2022-03-15 19:34:08 :: administrator -> :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavesistemas não lineares
controle LQG/LTR
SDRE
estabilidade de Lyapunov. nonlinear systems
LQG/LTR control
SDRE
Lyapunov stability
ResumoEste trabalho propõe uma técnica para o controle de sistemas não lineares que realiza uma extensão da metodologia LQG/LTR através da utilização dos conceitos da teoria SDRE. São apresentadas as condições para a aplicação da técnica e provas de estabilidade local para uma classe de sistemas não lineares. A técnica é, em primeiro lugar, apresentada com base na literatura disponível, onde se mostra que podem existir soluções ótimas e subótimas. Deriva-se uma prova da existência de soluções para o uso do modelo de compensação LQG/LTR aplicado a sistemas de controle não lineares, onde se apresenta que as condições de existência desse tipo de solução exigem apenas que o sistema seja Estabilizável e Detectável, permitindo que se possa aplicar o método iterativamente em uma malha de controle. São realizadas análises para verificação da preservação das propriedades da metodologia LQG/LTR quando aplicada ao caso não linear. Realizam-se comparações com a literatura, onde se mostra que melhores resultados podem ser conseguidos através do emprego desta técnica. Finalmente, apresentam-se os resultados de seu emprego para o controle de um sistema não linear que representa a dinâmica de um satélite artificial. ABSTRACT: This work proposes a technique for the control of nonlinear systems that is an extension of the LQG/LTR methodology, obtained using the SDRE theory concepts. Conditions for the technique application are presented as well as proofs of local stability for one generic class of nonlinear systems. The technique is firstly presented based on the available literature, where it is shown that there may exist optimal and suboptimal solutions. One proof of the existence of solutions for the use of the LQG/LTR compensation model applied to nonlinear control systems is derived. Then it is presented that the conditions for the existence of this kind of solution requires only the stabilizability and the detectability of the system. These conditions allow the method to be applied iteratively in one control loop. An analysis is carried out to verify the preservation of the LQG/LTR methodology properties. Comparisons with the literature are performed, showing that better results can be obtained employing this technique. Finally, the results of its application for the control of a nonlinear system that represents an artificial satellite dynamics are presented.
ÁreaETES
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originais/avaliação final pagina 2 da aluna Suely Silvia.pdf 29/07/2014 09:47 194.3 KiB 
originais/Tese de Doutorado _ Suely Silva.docx 24/07/2014 16:27 5.2 MiB
originais/Tese de Doutorado _ Suely Silva.pdf 24/07/2014 16:28 5.0 MiB
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4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GMLDNP
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5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1
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6. Notas
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP5W34M/3GLFEH5
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56
Última Atualização2014:09.03.13.14.32 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56.34
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.34.08 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17426-TDI/2228
Chave de CitaçãoSiqueira:2014:CaCaUn
TítuloCaracterização e calibração de unidade de giros em configuração redundante para teste de desempenho em determinação de atitude
Título AlternativoCharacterization and calibration of gyroscope unit in redundant configuration for performance testing in attitude determination
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-05-28
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas138
Número de Arquivos1
Tamanho8615 KiB
2. Contextualização
AutorSiqueira, Rafael Henrique de
BancaMilani, Paulo Giácomo (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Carrara, Valdemir (orientador)
Ricci, Mario Cesar
Baroni, Leandro
Endereço de e-Mailrafael.siqueira@inpe.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-07-14 21:01:13 :: rafael.siqueira@inpe.br -> administrator ::
2014-07-17 21:49:49 :: administrator -> yolanda ::
2014-07-21 17:45:54 :: yolanda -> rafael.siqueira@inpe.br ::
2014-07-24 22:43:43 :: rafael.siqueira@inpe.br -> yolanda ::
2014-07-25 18:03:48 :: yolanda -> rafael.siqueira@inpe.br ::
2014-07-29 17:27:00 :: rafael.siqueira@inpe.br -> yolanda ::
2014-09-03 12:19:05 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br ::
2014-09-03 12:26:14 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014
2014-09-03 13:15:46 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2022-03-15 19:34:08 :: administrator -> :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavegiroscópio
calibração de giroscópios
redundância
determinação de atitude
gyroscope
calibration of gyros
redundancy
attitude determination
ResumoGiroscópios a fibra óptica (GFO) são sensores utilizados em satélites para sistema de navegação inercial devido ás suas características de precisão, menor custo e viabilidade de industrialização. Os testes de giroscópios isolados do tipo \emph{Laser} ou Fibra Ótica são bastante difundidos e estão devidamente padronizados em normas específicas. Entretanto ao se integrarem essas unidades em uma estrutura mecânica, chamada de UMI (Unidade de Medida Inercial), podem ocorrer vários problemas que concorrem para piorar o desempenho da unidade. Este trabalho apresenta a calibração de um conjunto composto por quatro giroscópios de fibra ótica, em uma configuração tetraédrica, que foram desenvolvidos em empresa nacional. Neste trabalho, a calibração é realizada em solo através de ensaios em uma mesa servo-controlada de alta precisão de 3 eixos que cobre a faixa de trabalho dos giroscópios escolhidos. O procedimento é descrito matematicamente e detalhes de sua aplicação à UMI tetraédrica são apresentados tais como: infraestrutura, hardware e software, coleta de dados e aferição de resultados. Uma análise via variância Allan é realizada de modo a detectar e avaliar as principais fontes de ruídos existentes nos GFO nacionais. Como aplicação prática, é mostrado um teste com o objetivo de avaliar o erro acumulado em determinação de atitude com os giros calibrados e não-calibrados. Conclui-se que o procedimento de calibração desenvolvido neste trabalho poderá ser usado para testes de UMI com geometria tetraédrica que tenham potencial de utilização para as próximas missões brasileiras. ABSTRACT: Fiber optic gyros (FOG) sensors are widely used in satellites for inertial navigation system due to their characteristics of precision, lower cost and industrial feasibility. Tests for individual Laser Gyro or Fiber Optic Gyro types are quite widespread and have their specific standards. However on assembling them into a mechanical structure, named IMU (Inertial Measurement Unit), several problems that contribute to decrease the performance of the unit may take place. This paper presents the calibration of a set consisting of four fiber optic gyroscopes in a tetrahedral configuration, developed by a Brazilian company. In this work the on-ground calibration is performed through a 3-axis servo-controlled turn table covering the working range of the chosen gyros. The procedure is mathematically described and details of its application to the tetrahedron UMI are presented such as: infra-structure, hardware and software, data collection and of results. An Allan variance analysis is performed in order to detect and evaluate the main sources of noise existing in there Brazilian FOGs. As a practical application, a test with the aim of evaluating the accumulated error on attitude determination with the calibrated and non-calibrated gyros is shown. One concludes that the calibration procedure developed in this work could be used for tests in IMUs with a tetrahedral geometry (or not) that have potential to be utilized in the next Brazilian missions.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Caracterização e calibração...
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originais/@4primeirasPaginas.pdf 01/08/2014 11:07 150.2 KiB 
originais/avaliação final pagina 2 do aluno rafael henrique de Siqueira.pdf 31/07/2014 08:57 174.5 KiB 
originais/Dissertao RAFAEL HENRIQUE - Biblioteca - verso Final 29 07 2014 (3) (1).pdf 31/07/2014 10:10 8.6 MiB
originais/Dissertação RAFAEL HENRIQUE - Biblioteca - versão Final 29 07 2014 (3) (1).docx 31/07/2014 10:11 25.0 MiB
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autorizacao.pdf 03/09/2014 09:11 1.1 MiB
4. Condições de acesso e uso
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Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
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5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP5W34M/3GK4L3P
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.06.06.17
Última Atualização2014:10.09.14.08.17 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.06.06.17.39
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.34.08 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17414-TDI/2217
Chave de CitaçãoOliveira:2014:EsCaMa
TítuloEstimação das características de massa de mancais aerostáticos para aplicações espaciais
Título AlternativoAir bearing mass characteristics estimation for space applications
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-06-18
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Arquivos1
Tamanho5985 KiB
2. Contextualização
AutorOliveira, Alexandre Macedo de
GrupoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
BancaRicci, Mario Cesar (presidente)
Carrara, Valdemir (orientador)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Fenili, André
Martins Filho, Luiz de Siqueira
Endereço de e-Mailalexandrenagy@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-07-06 06:17:39 :: alexandrenagy@gmail.com -> administrator ::
2014-07-08 15:57:04 :: administrator -> alexandrenagy@gmail.com ::
2014-07-09 18:08:23 :: alexandrenagy@gmail.com -> yolanda ::
2014-07-09 18:11:44 :: yolanda -> administrator ::
2014-07-10 02:24:03 :: administrator -> alexandrenagy@gmail.com ::
2014-07-14 19:25:56 :: alexandrenagy@gmail.com -> yolanda ::
2014-07-15 16:17:18 :: yolanda -> alexandrenagy@gmail.com ::
2014-07-16 03:31:25 :: alexandrenagy@gmail.com -> yolanda ::
2014-07-16 11:29:02 :: yolanda -> alexandrenagy@gmail.com ::
2014-07-17 00:18:11 :: alexandrenagy@gmail.com -> yolanda ::
2014-10-09 14:40:22 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br ::
2014-10-13 12:59:04 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014
2014-10-13 14:02:39 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2022-03-15 19:34:08 :: administrator -> :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveestimação
mancais aerostáticos
filtro de Kalman
controle de atitude
sistemas inerciais. estimation
air bearing
Kalman filtering
attitude control
inertial systems
ResumoMancais aerostáticos têm sido utilizados em testes de sistemas de controle de atitude de satélites e para a verificação do software e da eletrônica embarcada há mais de 50 anos. Para a validação do ambiente de simulação do sistema de controle de atitude, é necessário o conhecimento acurado das características de massa do conjunto: momentos de inércia e localização do centro de gravidade. A caracterização destas propriedades é muito importante, uma vez que um desalinhamento entre este centro e o centro de rotação do mancal provoca torques indesejados na mesa, que podem ser superiores às perturbações normalmente encontradas no ambiente espacial, inviabilizando a característica do experimento de simular um ambiente de torques mínimos em solo. Neste trabalho são sugeridos dois métodos para estimação das características de massa de duas plataformas baseadas em mancais aerostáticos com três graus de liberdade. Os métodos utilizam medidas de posição e velocidade angulares provenientes de sensores acoplados ao corpo, e são capazes de estimar a atitude, momentos de inércia e posição do centro de gravidade do conjunto. Os algoritmos são baseados na dinâmica não-linear do movimento de atitude de um corpo rígido em conjunto com técnicas não-lineares de estimação (filtro de Kalman estendido e mínimos quadrados não-linear). Para se chegar aos objetivos propostos, vários sensores e atuadores foram integrados aos mancais e entre si. Para a validação dos valores estimados, um algoritmo de controle simples para cada plataforma foi desenvolvido, com o intuito de comparar a resposta ao controle no domínio do tempo. ABSTRACT: Air bearings have been used for tests on satellite attitude control systems and for software and embedded electronic inspection for over 50 years. To validate the simulation environment of the attitude control system, the accurate knowledge of the mass characteristics (moments of inertia and center of gravity) of the assembly is necessary. This characterization is very important, since a misalignment between this center and the air bearing rotation center causes undesirable torques on the table, which can be higher than those disturbances normally found at the space environment, invalidating the minimum-torque environment property of the simulator. This work suggests two methods for estimating the mass characteristics of two different three degrees of freedom air bearings. The methods uses angular positions and velocities measurements from body-fixed sensors, and it is capable of estimating the attitude, moments of inertia and the gravity center of the assembly. The algorithms are based on the nonlinear dynamics of a rigid body attitude motion together with nonlinear techniques of estimation (extended Kalman filter and nonlinear least squares). To reach the proposed aims, different sensors and actuators were acquired and integrated with each other. To validate the estimated values, a sim ple control algorithm for each platform was developed in order to compare the response to the control in the time domain.
ÁreaETES
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originais/avaliação final pagina 2 do aluno Alexandre Macedo de Oliveira.pdf 21/07/2014 08:37 160.9 KiB 
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4. Condições de acesso e uso
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Idiomapt
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Grupo de Leitoresadministrator
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Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citando
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number numberofpages orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP5W34M/3GJGRS2
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.02.21.27
Última Atualização2014:10.14.14.33.42 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.02.21.27.49
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.34.08 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17439-TDI/2238
Chave de CitaçãoSilveira:2014:DeFeCo
TítuloDesenvolvimento de uma ferramenta computacional para simulação de voo de veículos lançadores
Título AlternativoDevelopment of a computational tool for flight simulation of launch vehicles
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-07-29
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas149
Número de Arquivos1
Tamanho3135 KiB
2. Contextualização
AutorSilveira, Guilherme da
GrupoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
BancaKuga, Hélio Koiti (presidente)
Carrara, Valdemir (orientador)
Fonseca, Ijar Milagre da
Garcia, Alexandre
Endereço de e-Mailguilhermedasilveira@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-07-02 21:27:49 :: guilhermedasilveira@gmail.com -> administrator ::
2014-07-03 03:58:15 :: administrator -> yolanda ::
2014-07-07 17:59:43 :: yolanda -> administrator ::
2014-07-08 15:57:03 :: administrator -> guilhermedasilveira@gmail.com ::
2014-08-17 22:54:33 :: guilhermedasilveira@gmail.com -> yolanda ::
2014-08-18 14:14:13 :: yolanda -> guilhermedasilveira@gmail.com ::
2014-08-18 22:06:33 :: guilhermedasilveira@gmail.com -> yolanda ::
2014-10-13 15:07:52 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br ::
2014-10-13 15:08:13 :: tereza@sid.inpe.br -> yolanda ::
2014-10-13 18:31:48 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br ::
2014-10-14 14:04:47 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014
2014-10-14 14:48:57 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2022-03-15 19:34:08 :: administrator -> :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavesimulação
trajetória
dinâmica de voo
foguetes
veículos lançadores
simulation
trajectory
flight dynamics
rockets
launch vehicles
ResumoA crescente capacidade computacional dos atuais computadores tem permitido cada vez mais a utilização da técnica de simulação digital nos processos de desenvolvimento de produtos de engenharia. A simulação computacional de sistemas complexos como aviões, foguetes ou satélites possibilita a redução de riscos e de custos associados a esses projetos. Além disso, muitas vezes a simulação é o único meio de investigar aspectos relacionados a esses sistemas que não podem ser reproduzidos em laboratório. Durante o desenvolvimento e a utilização de veículos lançadores, ou foguetes, uma importante área que deve ser investigada é a chamada dinâmica de voo do veículo, a qual analisa o movimento do veículo, sujeito a forças e momentos, no espaço tridimensional. A ferramenta de simulação que possibilita o estudo dos fenômenos associados com a dinâmica de voo de um foguete é o simulador de voo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma ferramenta computacional para simulação de voo de veículos lançadores. Tal ferramenta permite, por meio da determinação de diversos parâmetros de voo como a posição, a velocidade e a aceleração do veículo, a realização de análises relacionadas à dinâmica de voo do veículo. Levando-se em consideração requisitos de flexibilidade, a ferramenta foi desenvolvida de modo a permitir a simulação do movimento de diversos tipos de veículos lançadores, controlados ou não controlados, em seis graus de liberdade. Utilizando a técnica de programação modular, a flexibilidade foi garantida por meio de uma biblioteca de modelos dinâmicos, dos subsistemas do veículo e ambientais, cuja combinação pode dar origem a modelos de voo de diferentes veículos lançadores. Além da biblioteca, fazem parte ainda do simulador o módulo principal, cuja função é realizar a integração da trajetória de acordo com o modelo de voo do veículo, e uma interface gráfica, que facilita a criação do modelo de voo. Os resultados obtidos com o simulador desenvolvido nesse trabalho são verificados por meio de comparação com resultados de outras ferramentas de simulação. Foram realizados três estudos de caso, de forma que as diversas funcionalidades do simulador pudessem ser testadas. De maneira geral, os resultados obtidos são bastante semelhantes aos resultados das ferramentas utilizadas para comparação. Algumas diferenças observadas puderam ser explicadas em virtude dos diferentes modelos utilizados em cada ferramenta. ABSTRACT: The growing of the eomputational power in modem eomputers allowed the ever inereasing use of the digital simulation teehniques in the development proeess of engineering produets. The simulation proeess of eomplex systems sueh as aireraft, roekets or satellites enables risk and eost reduetion assoeiated with these projeets. Furthermore, the simulation is often the only way of investigating some aspeets related to these systems that ean not be reprodueed in laborataries. During the development phase and operation of launeh vehicles, ar roekets, an important area that should be investigated is the vehide flight dynamics, which analyzcs thc vchiclc motion subject to forces and torques in a three-dimensional spaee. The simulation tool that enables the study of the phenomena associated with the flight dynamics of a rocket is thc flight simulator. This work presents the development of a computational tool to simulate a launch vehicle flight. This tool provides, through the determination of various flight parameters sueh as vehicle position, velocity and acceleration, methods and means to analyze the vehicle trajectory and the dynamics of flight. Considering requirements like flexibility, the tool was developed aiming to allow motion simulation of several types of launch vehicles, guided or unguided, in six degrees of freedom. Using the teehnique of modular programming, flexibility is ensured by a library of dynamie models, vehicle subsystems models and environment models that together produce different flight paths or launch vehicle configurations. Besides the library, the simulator has a main module, whose function is to integrate the trajectory aceording to the vehicle flight model, and a user graphical interface to create the fiight model easily, The results obtained with the developed sirnulator were compared with results eorning frorn other simulation tools. Three different flight seenarios were ernployed in order to test the simulator features. In overall, the results are quite similar to the ones resulting from the tools used for comparison. Some differences in the results were found, but they can be explained by the different mo dels used on each tool.
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP5W34M/3FSB348
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2014/03.06.16.40
Última Atualização2014:07.01.14.02.38 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2014/03.06.16.40.09
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.34.07 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-17356-TDI/2166
Chave de CitaçãoSilva:2014:AnPrSi
TítuloAnálise e projeto de sistemas de controle de atitude para o Veículo Lançador de Satélites (VLS)
Título AlternativoAnalysis and design of attitude control systems of the brazilian satellite launch vehicle (VLS)
CursoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2014
Data2014-02-26
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas232
Número de Arquivos1
Tamanho6673 KiB
2. Contextualização
AutorSilva, Adolfo Graciano
GrupoCMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
BancaCarrara, Valdemir (presidente)
Leite Filho, Waldemar de Castro (orientador)
Brito, Alexandro Garro (orientador)
Moreira, Fernando José de Oliveira
Ferreira, Luis Henrique de Carvalho
Endereço de e-Mailadolfo.graciano@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2014-03-06 16:40:09 :: adolfo.graciano@gmail.com -> administrator ::
2014-03-08 05:10:08 :: administrator -> adolfo.graciano@gmail.com ::
2014-04-06 14:20:08 :: adolfo.graciano@gmail.com -> yolanda ::
2014-04-09 13:53:28 :: yolanda -> administrator ::
2014-04-14 14:56:50 :: administrator -> adolfo.graciano@gmail.com ::
2014-04-15 01:50:09 :: adolfo.graciano@gmail.com -> yolanda ::
2014-04-15 13:19:45 :: yolanda -> adolfo.graciano@gmail.com ::
2014-04-15 22:55:54 :: adolfo.graciano@gmail.com -> administrator ::
2014-04-23 14:35:51 :: administrator -> yolanda@sid.inpe.br ::
2014-04-23 14:39:32 :: yolanda@sid.inpe.br -> yolanda ::
2014-06-26 18:53:21 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br ::
2014-07-01 14:00:48 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014
2014-07-01 14:32:29 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014
2022-03-15 19:34:07 :: administrator -> :: 2014
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveVLS
controle de atitude
estabilização dos modos de flexão
sistemas de controle de voo
VLS
attitude control
bending mode stabilization
flight control system
ResumoNeste trabalho é realizada a análise e projeto de quatro estruturas diferentes de controlador para o sistema de controle de atitude do Veículo Lançador de Satélites Brasileiro (VLS). Primeiramente, é abordada a modelagem matemática da dinâmica de um veículo lançador, a qual pode ser representada por um sistema de equações não lineares. Em seguida. o sistema é linearizado em torno da trajetória de referência. para que se possa aplicar a teoria de sistemas lineares para. análise e projeto Antes de se iniciar o projeto, são definidos os requisitos de desempenho e robustez tipicamente utilizados no projeto de veículos lançadores. A robustez do sistema é avaliada primeiramente por meio das margens de estabilidade do sistema, as quais podem ser associadas aos parâmetros físicos do veículo, e aos elementos de atuação e medição da malha. O desempenho do sistema por sua vez, é avaliado no domínio do tempo. por meio das métricas clássicas utilizadas nos sistema de controle lineares. Também são abordadas as duas técnicas de estabilização dos modos de flexão a estabilização por fase e a estabilização por ganho. A partir dos requisitos de robustez, associados as técnicas de estabilização dos modos de flexão, é proposta uma metodologia para se especificar as características da resposta em frequência que o filtro utilizado para estabilizar os modos de flexão deve possuir. Por fim, é projetado o sistema de controle para as quatro arquiteturas, utilizando-se os dados referentes ao VLS. Para avaliar o desempenho é utilizado um simulador de 6 graus de liberdade. As estruturas são avaliadas para o caso nominal e não nominal de voo. A partir da análise da resposta temporal é definida que a estrutura IV obteve o melhor desempenho. ABSTRACT: In this work is performed the analysis and design of four different controllers to the attitude control systern, of the Brazilian Satellite Launcher Vehicle (SLV). First of a11, is discussed the mathematical model of the dynamics of a launch vehicle, which can be represented by a svstern of nonlinear equations. In the following, a coupled of assumptions are made and the systern is linearized around the reference trajectory. Thus, the linear systerns theory can be applied in the design phase of the controller. Before starting the design of the controller, the requirernents for performance and robustness typically used in the design of launch vehicles are defined. The system robustness is primarily evaluated by the stability margins of the system, which may be associated with physical parameters of the vehicle, and the elements of actuation and sensing in the loop. The system performance is evaluated in the time domain by means of the classical metrics used in the control of linear systems. During this work, are also studied the two stabilization techniques of the bending modes, the phase stabilization and gain stabilization. From the requirernents of robustness associated with the techniques of stabilization of bending modes, a methodology is proposed to spccify thc charactcristics of the frequency response of a filter, which is used to stabilize the bending modes. Finally, the four controllers are designed using the data related to the SLV and the concepts developed during this work. To evaluate the performance of the four different controllers, a 6 degrees of freedom simulator are used. The controllers are evaluated in the nominal case and non-nominal case. Frorn the analysis of the time domain response is defined that, the architecture IV had the best performance.
ÁreaETES
ArranjoFonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Análise e projeto...
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24_04_14/@4primeirasPaginas-14.pdf 30/04/2014 12:01 804.2 KiB 
24_04_14/Avaliação final pagina 2 -Müller Moreira Souza Lopes e Adolfo G.pdf 25/04/2014 13:57 196.5 KiB 
24_04_14/latex.zip 26/06/2014 14:51 33.3 MiB
24_04_14/publicacao.pdf 23/04/2014 22:24 5.9 MiB
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